2019-09-12
9次
来源:总站
算法工程师
5千~1万/月
申请职位
工作性质全职
职位类别软件工程师
招聘人数2
学历要求硕士
工作经验经验不限
性别要求不限
用工形式合同制
年龄要求20-45岁
试用期三个月
试用期薪资4000元/月
工作地点浙江/嘉兴/海盐县
联系方式
联系人:李先生
联系电话: 186****7528
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2019-09-19
企业最近登录时间
2019-09-19 16:20
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职位描述
职责描述:
1、负责基于2D激光雷达的机器人定位导航算法开发
2、负责在遮挡、电磁干扰或者室内条件下,利用激光雷达与高精度地图匹配的方式,为机器人/无人车提供高精度定位与导航服务
3、负责基于多传感器融合的方法,实现高鲁棒性的定位算法
4、参与SLAM算法研发,参与室内外机器人建图以及定位算法的工程化

任职要求:

1、计算机、通信、自动化等相关专业硕士及以上学历,
2、1-3年SLAM算法工程师经验,有AGV行业经验者优先
3、熟悉hector, gmapping,cartographer等开源2D激光SLAM算法
4、有扎实的数学功底,熟悉LINUX系统,精通C/C++/matlab语言编程,具备ROS编程经验
5、熟悉卡尔曼滤波数据融合算法,融合IMU、编码器等传感器实现稳定的机器人定位
6、熟悉雷达前端数据处理和后端图优化等算法,如ICP,G2O等
7、对机器人领域有浓厚的兴趣,具有较强的技术前瞻能力
8、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题能力
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